Preciso ir ao ginecologista, mas estou com muita vergonha

Estou com coceira e ardência na parte de baixo há um tempo, provavelmente peguei alguma infecção, mas a ideia de ir ao médico está me deixando muito angustiado. De fato, tenho medo que minha mãe descubra. Não faço ideia de como marcar uma consulta ou o que dizer. Alguém já passou por isso? Eles fazem muitas perguntas durante o exame ou dói? Estou curioso, me deem uma dica.