Tengo que ir al ginecólogo, pero me da mucha vergüenza

He tenido comezón y ardor en la parte inferior desde hace un tiempo, probablemente tengo una infección, pero la idea de ir al médico me paraliza. La verdad es que tengo miedo de que mi mamá se dé cuenta y no sé cómo pedir una cita, ni qué decir. ¿Hay alguien que haya pasado por esto antes? Me pregunto si hacen muchas preguntas durante el examen o si duele, necesito un consejo.